کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

            در این مقاله، مساله حداقل زمان یک ربات متحرک همه جهته بررسی شده است. بدین منظور، باتوجه به دقت مناسب روشهای غیر مستقیم، از اصل حداقلسازی پنتریاگین استفاده میشود. بابکارگیریاین روش مساله کنترل بهینه مذکور به یک مساله مقدار مرزی تبدیل میشود. با درنظرگرفتن جمله اضافی انرژی در تابع هزینه، مساله مقدار مرزی مذکور به یک مساله استاندارد تبدیل میشود که قابل حل با الگوریتمهای موجود خواهد بود. همچنین، با تعیین وزن مناسب جمله انرژی، کنترل حداکثر تکانه نیز بهسادگی ام ...

طراحی بهینه کنترل کننده PID مبتنی برالگوریتم ژنتیک برای ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرکهای دورانی

        در این مقاله طراحی بهینه کنترلکنندهPIDمبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک ربات جدید موسوم به ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی مد نظر قرار گرفته است. تحلیلدینامیک این رباتپیچیدهو معادلات حرکت آن بسیار غیر خطی استدر نتیجه تعیین ضرایب کنترلکننده PID برای رسیدن به عملکرد بهینه بسیار مشکل است. برای بهینه سازی ضرایب این کنترلکنندهاز الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده که روشی بسیار کارآمد در زمینه بهینه سازی مسائل پیچیدهاست. برای بهینه سازی با استفاده از این الگوریتم، یک ...

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

          کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای فضایی سه درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی در حضور موانع ثابت و نقاط تکین ارائه شده است. از آنجایی که حل سینماتیک مستقیم دررباتهای موازی به خصوص در رباتهای فضایی یا کروی، مشکل و حل سینماتیک معکوس این رباتها به مراتب سادهتر است، میتوان از حل ا ...

برنامه ربات کلش آف کنز برای حمله خودکار و ...

بدون نیاز به هک یا جیلبریک این نسخه ایی که گذاشته ایم نسخه پرمیوم این برنامه است که هزینه ماهیانه آن 10 دلار در ماه در خارج از کشور می باشدکار این نرم افزار اینه ساختن سرباز - دونیت کردن - درخواست نیرو - حمله به دهکده ها و دزدیدن منابع دشمن - آنلاین نگه داشتن شما و ... از مشخصات این نرم افزار ربات ClashBot V6.2 است. توجه کنید که نسخه پرمیوم دارای قابلیت آنتی بن است که نسخه رایگان فاقد این عملکرد است !  ClashBot v6.2 ViP Premium Cracked از شبیه ساز اندروید BlueStacks برای اجرای بازی Cl ...

طراحی و ساخت ربات پردازشگر تصویر در MATLAB

طراحی و ساخت ربات پردازشگر تصویر در MATLAB7        در این مقاله رباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که روی آن قراردارد محیط اطراف را دیده و موتور های خود را کنترل می کند برای این کار از علم پردازش تصویر در نر م افزار متلب استفاده شده است .     قسمتی از برنامه نوشته شده w = ~w; imshow(w); a=w(11:30,73:88);b=w(31:50,57:72);c=w(51:70,41:56);d=w(71:90,25:40);e=w(91:110,9:24); B=w(31:50,89:104);C=w(51:70,105:120);D=w(71:90,121:136);E=w(91:110,137:152); fa ...

تحقیق در مورد ربات 83 ص (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 83   فصل اول ساختمان عمومی یک روبات : یک روبات متشکل از 5 عضو تقریبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زیر اند :سیستمهای مفصل بندی -1 که متشکل ازعضوهایی مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهایی بوده انتهایی بوده که دریک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با هم جمع شده اند که بطور اختصاربه انها می گویند. 2- تحریک کننده ها که توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده وبسیار دقیق برای فراهم می آورد .این توان می تو ...

تحقیق درباره شیوه ارائه مطالب ربات ها‏

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 36   شیوه ارائه مطالب عنوان مقاله: ربات ها نام و نام خانوادگی: مینو امیری، موژان مبصر نام درس: شیوه ارائه مطالب ترم تحصیلی: اول 83 استاد راهنما: استاد صلایانی تاریخ: پاییز 83 عنوان مقدمه ربوکاپ چیست؟ 2-1-مفهوم کلی ربوکاپ هدف نهایی 3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ 3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ لسیبون و محل سابتر 4-1- بانیان ربوکاپ 2004 4-2- بودجه 4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ لیگ های ربوکاپ 5-1- لیگ فوت ...

دانلود سورس ربات سین خور برای تلگرام

محصول ویژه قیمت واقعی این محصول بالای 200 هزار تومان است اختصاصی فایل 10 سورس ربات سین خور برای تلگرام سورس کاملا آماده و قابل استفاده آسان به راحتی ربات تلگرام خود را بسازید و با فروش سین یا حتی تبلیغات کسب در آمد کنید ربات بطوری کد نویسی شده است که تمام کار ها را خودش انجام میدهد کافیست فقط آن را بر روی ربات خود فعال کنید و مدیریتش کنید ...

پروژه ربات doc .H120

              نوع فایل: word قابل ویرایش 66 صفحه   مقدمه: متشکریم از شما برای انتخاب ربات H 120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI . پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند. خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید. باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند. اطلاعاتی در مورد نحوه کار و ...

دانلود پروژه ربات H120 (بافرمت word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 64   مقدمه متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI. پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند. خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید. باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند. اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهد ...