بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

          از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و حالات تکین برای بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای3-PRRR به دست می آیند. سپس طرح ریزی حرکت هنگامی که مجری نهایی یک مسیر مستقیم را طی می کند، به گونه ای انجام می شود که مکانیزم مورد نظر تا حد امکان از حالت های تکین دور باشد   ...

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

          کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای فضایی سه درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی در حضور موانع ثابت و نقاط تکین ارائه شده است. از آنجایی که حل سینماتیک مستقیم دررباتهای موازی به خصوص در رباتهای فضایی یا کروی، مشکل و حل سینماتیک معکوس این رباتها به مراتب سادهتر است، میتوان از حل ا ...

شرکت دز دشت تکین

******************************************************* لینک دانلود و خرید محصول در پایین توضیحات فرمت فایل: ورد (Word) قابل ویرایش و آماده چاپ *******************************************************   قسمتی از محتوای متن جهت بررسی شما پیش از خرید در این قسمت آورده شده است:     تعداد صفحات : 120 صفحه فهرست - پیش گفتار - مقدمه * فصل اول : آشنایی با مکان کارآموزی (شرکت کشت و صنعت) - تاریخچه سازمان - انواع محصولات تولیدی - فرآیند تولید(خدمات) * فصل دوم : نم ...