کنترل و شبیه سازی بازوی یک ربات با سه درجه آزادی

در فایل زیر شبیه سازی کامل برای کنترل بازوی یک ربات سه درجه آزادی انجام گرفته است. همچنین برای یادگیری بهتر یک مقاله فارسی با آن ضمیمه شده است. همچنین برای کمک بیشتر به خواننده یک فایل پایان نامه برای دانشگاه خواجه نصیر 87 صفحه ای در این زمینه در داخل فایل قرار داده شده است.  ...

طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی

            نویسند‌گان:[ مصطفی تقی زاده ] - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ محمد حسین رمضانی ] - استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق ( شهید عباسپور) [ حسام فراز ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ سید علی انوری ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) خلاصه مقاله: در این مقاله که از دو ...

آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری

• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی با عنوان: آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی - منشوری  • دانشگاه شیراز  • استاد راهنما: دکتر مهرداد فرید  • پژوهشگر: حسن حسینعلی بیگی  • سال انتشار: شهریور 1381  • فرمت فایل: PDF و شامل 123 صفحه       چکیــــده: بازوهای مکانیکی صنعتی، سنگین ساخته می‌شوند تا دقت گیره آن بالا رود. این سنگینی سبب افزایش انرژی مصرفی ...

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

          از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و حالات تکین برای بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای3-PRRR به دست می آیند. سپس طرح ریزی حرکت هنگامی که مجری نهایی یک مسیر مستقیم را طی می کند، به گونه ای انجام می شود که مکانیزم مورد نظر تا حد امکان از حالت های تکین دور باشد   ...