طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی

            نویسند‌گان:[ مصطفی تقی زاده ] - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ محمد حسین رمضانی ] - استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق ( شهید عباسپور) [ حسام فراز ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) [ سید علی انوری ] - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) خلاصه مقاله: در این مقاله که از دو ...