طراحی بهینه کنترل کننده PID مبتنی برالگوریتم ژنتیک برای ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرکهای دورانی

        در این مقاله طراحی بهینه کنترلکنندهPIDمبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک ربات جدید موسوم به ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی مد نظر قرار گرفته است. تحلیلدینامیک این رباتپیچیدهو معادلات حرکت آن بسیار غیر خطی استدر نتیجه تعیین ضرایب کنترلکننده PID برای رسیدن به عملکرد بهینه بسیار مشکل است. برای بهینه سازی ضرایب این کنترلکنندهاز الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده که روشی بسیار کارآمد در زمینه بهینه سازی مسائل پیچیدهاست. برای بهینه سازی با استفاده از این الگوریتم، یک ...

اصلاح و ریجستری و بهینه سازی ویندوز

برنامه ای برای اصلاح برخی ایرادات ویندوز و رجیستری و بهینه سازی آن. این برنامه شامل چهار ابزار می باشد که عبارتند از: Crash Fixer : این ابزار به شما کمک می کند تا در صورت بروز مشکل در ویندوز اقدام به باز گرداندن آن به حالت قبل از بروز مشکل بنمایید. البته برای این کار شما می بایست قبلاً به وسیله ابزار Backup این برنامه، یک بکآپ از رجیستری تهیه کرده باشید. File Backup : به کمک این ابزار می توانید از رجیستری ویندوز و یا فایلها یک بکآپ تهیه کنید تا در صورت بروز مشکل در ویندوز با استفاده از آن ب ...

طراحی جعبه دنده بهینه توسط روش اصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا

                در این مقاله روابط جدیدی برای ضرایب اینرسی و یادگیری الگوریتم بهینه سازی تجمعی ذرات 1 ارائه شده است. با توجه به چگونگی توزیع ذرات در فضای جستجو و موقعیت هر ذره نسبت بهسایر ذرات در هر تکرار برای هر ذره به طور جداگانه ضریب اینرسی تعریف می شود. با تغییر ضرایب یادگیری در هر تکرار و کنترل این تغییرات سرعت همگرایی بسیار افزایش می یابد. مقایسه نتایج با چندین روش بهینه سازی، برتری قابل توجهی را نسبت به سایر روشها نشان می دهد   ...

دانلود مقاله بهبود تصویر با استفاده از بهینه سازی هوشمند یازده صفحه

بهبود کنتراست نقش مهمی در سیستم پردازش تصویر بر عهده دارد و از آن برای بهبود کیفیت تصویر یا به دست آوردن جزئیات دقیق در تصاویر بی کیفیت استفاده می شود. در این مقاله بهبود تصویر را یک مسأله بهینه سازی در نظر گرفته و به منظور بهینه سازی پارامترهای عملگر بهبود تصویر که از توزیع خاکستری محلی و اطلاعات آماری جهانی تصویر منبع بهره می گیرند نوعی الگوریتم هوشمند هیبریدی ارائه داه ایم. مزیت های الگوریتم بهینه سازی باکتری و بهینه سازی ازدحام ذرات در الگوریتم هوشمند هیبریدی که در این مقاله آمده ترکیب ...

دانلود پاورپوینت ضرورت بهینه سازی مصرف انرژی - 75 اسلاید

          •معادن مهم ایران عبارتست از: نفت و گاز . ایران، دومین ذخایر نفتی جهان، یازده در صد ذخایر ثابت شده نفتی زمین معادل 130 میلیارد بشکه، و نیز دومین ذخایر گازی جهان، هجده در صد ذخایر ثابت شده گاز زمین، معادل 26 تریلیون متر مکعب را در اختیار خود دارد. •دیگر معادن مهم کشور عبارتند از: معادن ذغال سنگ، کانیهای فلزی: طلا، منگنز، کرومیت، مس، سرب، روی، نیکل، کبالت، نقره، معدنی شیمیایی: گوگود، نمک، سنگهای تزئینی، شن و ماسه. متن بالا تنها یک اسلاید از پاور ...

تحقیق در مورد توان مختلط مکان بهینه تولید پراکنده در بازار الکتریسیته غیر قانون مند 47 ص (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 54   مکان بهینه تولید پراکنده در بازار الکتریسیته غیر قانون مند چکیده: این مقاله در دو روش جدید برای مکان بهینه تولید پراکنده در یک بخش ار بهینه (opf) را نمایش می دهد که برپایه بازار عمده فروشی الکتریسیته است تولید پراکنده فرض می شود که در بازار عمده فروشی الکتریسیته ،زمان واقعی شرکت می کند مسئله مقدار و مکان بهینه برای دو هدف متفاوت فرمول بندی می شود با نام ماکزیموم سازی رفاه اجتماعی و ماکزیموم ساز ...

الگوریتم بهینه سازی بر اساس برنامه ریزی خطی

ترجمه ی این مقاله شامل ۳۵ صفحه است.ترجمه ی مقاله ی الگوریتم بهینه سازی بر اساس برنامه ریزی خطی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی است که چیکده ی این مقاله به شرح زیر است : چکیده:     در این مقاله الگوریتم بهینه سازی براساس برنامه ریزی خطی که روش توالی cutting plane (صفحۀ برش ) نامیده می شود ارائه شده است . ویژگی اصلی این الگوریتم توصیف شده ( توضیح داده شده ) است ، همگرایی به نقطۀ مانای Karush - Kuhn - Tucker ثابت شده و نتایج عددی روی مجموعه ای از نمونه های شناخته شده نشان دا ...

دانلود پاورپوینت آشنایی با تایر و استفاده بهینه از آن

  دسته بندی : پاورپوینت   نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش  )    قسمتی از اسلاید پاورپوینت :    تعداد اسلاید : 30 صفحه 1 آشنایی با تایر و استفاده بهینه از آن 2 فصل اول آشنایی با تایر و انتخاب مناسب مواد تشکیل دهنده تایر------------3 انواع ساختار تایر----------------4 ویژگی مهم تایرهای رادیال-------5 اجزای اصلی تایر----------------6 نقش گل یا طرح آج--------------7 شاخص بار---------------------13 شاخص سرعت-----------------14 م ...

تحقیق در مورد طراحی و آزمون مدل بهینه تامین مالی در شرکت ایران خودرو 282 ص با فرمت ورد

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 340     مـــوضوع : طراحی و آزمون مدل بهینه تامین مالی در شرکت ایران خودرو به نام خداوند جان و خرد کز این برتر اندیشه بر نگذرد با سپاس فراوان از اساتید ارجمندی که با سعه صدر و متانت بزرگوارانه ، آموزگار و راهنمای اینجانب در طول دوره تحصیل بودند . و با سپاس از یکایک اعضای خانواده ام که یاران بیدریغ من در طی این راه بودند و بزرگوارانه کلیه کاستیها را تحمل نمودند . و با سپاس از مسولین و همکار ...

تحقیق درمورد توان مختلط مکان بهینه تولید پراکنده در بازار الکتریسیته غیر قانون مند 47 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 54   مکان بهینه تولید پراکنده در بازار الکتریسیته غیر قانون مند چکیده: این مقاله در دو روش جدید برای مکان بهینه تولید پراکنده در یک بخش ار بهینه (opf) را نمایش می دهد که برپایه بازار عمده فروشی الکتریسیته است تولید پراکنده فرض می شود که در بازار عمده فروشی الکتریسیته ،زمان واقعی شرکت می کند مسئله مقدار و مکان بهینه برای دو هدف متفاوت فرمول بندی می شود با نام ماکزیموم سازی رفاه اجتماعی و ماکزیموم ساز ...