در این پروژه که با نرم افزار متلب نوشته شده است، مکانیزم یوک اسکاچ و چرخ لنگ مدلسازی شده است. مراحل مدلسازی و گزارش کار نوشتن کد در فایل موجود است. بررسی مکانیزم Scotch-Yoke ، بررسی حرکت نوسانی میله همچنین کد نرم افزار متلب به همراه توضیحات در فایل پروژه موحود می باشد. این پروژه برای دروس دینامیک ، دینامیک ماشین و ... بسیار مفید می باشد ...