پروژه آماده ارتعاشات و دینامیک حرکت پاندول با فنر + matlab

در این پروژه یک پاندول با رابط فنر حرکت می کند. در این پروژه ابتدا معادلات حاکم بر حرکت پاندول را نوشته و سپس با استفاده از نرم افزار matlab شبیه سازی حرکت انجام شده است.    به منظور استخراج معادلات از روش لاگرانژ استفاده شده است. بدین منظور انرژی جنبشی و پتانسیل با در نظر گرفتن میدان جابجایی محاسبه می گردد. معادله نهایی حرکت با استفاده از روش مانند روش اویلر، روش رانگ کوتا و غیره می تواند حل گردد. روش رانگ کوتا روشی بهتر و دقیق تر است. برای اعمال این روش معادله ح ...

پروژه آماده تحلیل پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی + کد متلب و نتایج کامل

این پروژه برای درس دینامیک پیشرفته می باشد که در آن معادلات حاکم بر پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی محاسبه شده است. برای استخراج معادلات از نرم افزار Matlab کمک گرفته شده است. در بخش دوم رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی جابجایی پاندول در ازای شرایط مختلف و نمودار پاسخ زمانی، دیاگرام فاز ، مومنتوم زاویه ای، انرژی کل سیستم و روند حرکتی پاندول ارائه شده است.  پروژه آماده درس دینامیک پیشرفته و درس رباتیک به همراه کد متلب و نتایج و گزارش فارسی ...

شبیه سازی رفتار آشوب در پاندول دوبل در نرم افزار matlab

در این پروژه ابتدا معادلات مربوط به پاندول دوبل استخراج شده است. سپس با اعمال شرایط اولیه بزرگ شرایط غیرخطی تعبیه شده است. با استفاده از نرم افزار متلب نمودارهای پاسخ سیستم و فاز حرکت و همچنین انیمیشن حرکت پاندول استخراج شده است.    ...

کد متلب شبیه سازی حرکت هارمونیک پاندول های کوپل شده با فنر

کد متلب شبیه سازی حرکت هارمونیک پاندول های کوپل شده با فنر کد متلب حاضر پس از اجرا، ابتدا از کاربر جرم معادل دو پاندول، ثابت فنر معادل، کوپلینگ فنر بین دو جسم و جابحایی اولیه دو فنر را دریافت می کند و سپس نتایج خروجی را نمایش می دهد (تصویر فایل را مشاهده نمایید). کد های متلب دارای توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده خروجی های برنامه کافیست کد را در نرم افزار MATLAB اجرا نمایید. ...

کد متلب شبیه سازی حرکت هارمونیک پاندول های کوپل شده با فنر

کد متلب شبیه سازی حرکت هارمونیک پاندول های کوپل شده با فنر کد متلب حاضر پس از اجرا، ابتدا از کاربر جرم معادل دو پاندول، ثابت فنر معادل، کوپلینگ فنر بین دو جسم و جابحایی اولیه دو فنر را دریافت می کند و سپس نتایج خروجی را نمایش می دهد (تصویر فایل را مشاهده نمایید). کد های متلب دارای توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده خروجی های برنامه کافیست کد را در نرم افزار MATLAB اجرا نمایید. ...