فهرست ضمائم فایل ورد

فهرست ضمائم شماره 1 ، فرآیند تولید کارخانه شماره 2 ، چارت مدیریت مجتمع شماره 3 ، چارت قائم مقام مدیریت مجتمع شماره 4 ، چارت امور انبارها شماره 5 ، چارت واحد تدارکات شماره 6 ، فرم درخواست خرید واحد شماره 7 ، فرم درخواست خرید کالا شماره 8 ، فرم گزارش استعلام بهای شفاهی ...

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم 80 صفحه در قالب word         چکیده   از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ...