مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان

بیش از 140 صفحه ورد شامل عنوان   فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته                                                           1-1- ربات­های دوپا           & ...

تحلیل و بهینه سازی پارامتری راه رونده ی دوپای غیرفعال

          با ارائه ی اولین مدل راه رونده ی غیرفعال در سال 1990 توسط مک گیر 1 دریچه ی جدیدی برای بررسی فرآیند قدمزنی در انسان و همچنین طراحی روبا تهای پر بازده گشوده شد و پس از او این روند با ارائه مدل های مختلفی مانند مدل های سه بعدی [ 8]، مدل های دارای بالاتنه [ 11,9 ] و مدل دارای زانو [ 10 ] توسط سایر محققین ادامه یافت. توجه به جزئیاتی نظیر تاثیر پارامترها بر حرکت، مقدار بهینه ی یک پارامتر ، شبیه سازی و مقایسه ی نتایج، می تواند زمینه ی مناسبی را برای گسترش فهم قدم زنی ...