مقاله طراحی و پباده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات – مهندسی برق

ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاینرو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آن ...

دو مقاله در زمینه ربات های مسیر یاب

2 مقاله ی تخصصی پیرامون مباحث مهندسی رباتیک با موضوعات زیر که می توانید دانلود نمایید. پیاده سازی سخت افزاری و مقایسه ی عملکرد کنترل فازی و روش کنترل کلاسیک پیشنهادی در کنترل مسیر رباتمسیریابی ربات با استفاده از آتاماتای سلولی و بینایی ماشین ...

بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...

دانلود تحقیق ربات ها - بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          ...

بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-       &n ...

دانلود تحقیق ربات ها - بررسی طراحی و اجزای ربات شوینده - 113 صفحه فایل ورد

                فهرست فصل اول 1-1) روشن دستی (سنتی) 2-1) روش اتوماتیک فصل دوم 1-2) کارواش  اتوماتیک تونلی یا ریلی 2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس 3-2) بررسی  کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک 4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی فصل  سوم 1-1)    معرفی  اجزای پنیوماتیکی 1-3-1) تولید هوای فشرده 2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک 2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک 2-3-2) سیلندرهای یک طرفه 2-3-3) سلیندرهای د ...

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

  فرمت ورد 90 صفحه پیش گفتار :       در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود . برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد . برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم ...

ربات مسیر یاب ویژه(فایل ورد بالای 200 صفحه)

در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota ، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان& ...

تحقیق طراحی رباط شوینده هوشمند - بررسی طراحی و اجزای ربات شوینده - 113 صفحه فایل ورد

                فهرست فصل اول 1-1) روشن دستی (سنتی) 2-1) روش اتوماتیک فصل دوم 1-2) کارواش  اتوماتیک تونلی یا ریلی 2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس 3-2) بررسی  کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک 4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی فصل  سوم 1-1)    معرفی  اجزای پنیوماتیکی 1-3-1) تولید هوای فشرده 2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک 2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک 2-3-2) سیلندرهای یک طرفه 2-3-3) سلیندرهای د ...

ربات حمله اتومات کلش آف کلنز

ربات هوشمند کلش آف کلنز ربات را اجرا کنید! بازی رو اجرا کنید! فقط تماشاچی باشید و از بازی حرفه ای این ربات به جای شما لذت ببرید. نگران نباشید این ربات هوشمند توسط یک تیم توسعه دهنده بسیار حرفه ای برنامه نویسی شده و تحت هیچ شرایطی شکست نمیخوره. تمام قسمت های کنترل بازی رو به دست میگیره و به جای شما بازی میکنه... 24 ساعته آنلاین هستید و هیچکس نمیتونه به شما حمله کنه! از سری برنامه های ربات بازی کلش آف کلنز این بار برایتان برنامه ای گذاشته ایم بنام Clash Game Bot که این برنامه هم مانند ...