ربات خط یاب با کنترل فازی

            از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روش ...

اموزش ساخت ربات در تلگرام

پس از خرید  فایل ورد رو باز کنید  و به لینکی که گفته شده برید  و رمزی که کفته شده رو بزنید تا  به مطلب دسترسی پیدا کنید ...

طراحی ربات شوینده

طراحی رباط شوینده با فرمت ورد  word         فهرست فصل اول 1-1) روشن دستی (سنتی) 2-1) روش اتوماتیک فصل دوم 1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی 2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس 3-2) بررسی کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک 4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی فصل سوم معرفی اجزای پنیوماتیکی 1-3-1) تولید هوای فشرده 2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک 2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک 2-3-2) سیلندرهای یک طرفه 2-3-3) سلیندرهای دو طرفه 3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک ...

کنترل ربات ازراه دور با کامپیوتر+دستی

کنترل ربات ازراه دور با کامپیوتر+دستی ...

پروژه ربات میکروموس Micromouse -ساخت ربات میکروموس-برنامه ی ربات-تاریخچه رباتیک-انواع رباتها

پروژه ربات میکروموس Micromouse پروژه ی اینجانب تحت عنوان ) ربات میکروموس ( که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل ...

سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار

چکیدهامروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ ...

طراحی قالب مربوط به آینده. ربات زن با فشار یک دکمه تکنولژی بر روی زمینه سفید جدا شده

اندازه:7102X7102 Pixel رزولیشن:300dpi فرمت:JPG   ...

عکس با وضوح بالا ربات آبی پس زمینه انتزاعی علمی تخیلی حجم کار با دست بر روی صفحه کلید سفید

اندازه(پیکسل): 6000X6000 وضوح (رزولیشن): 300Dpi فرمت(نوع فایل): JPG   ...

عکس با وضوح بالا نمایی از ربات اندروید

اندازه(پیکسل): 6250X5000 وضوح (رزولیشن): 300Dpi فرمت(نوع فایل): JPG ...

عکس با وضوح بالا ربات در حال بازی تنیس

اندازه(پیکسل): 5000X6250 وضوح (رزولیشن): 300Dpi فرمت(نوع فایل): JPG ...