پیاده سازی فیلتر چگالی فرضی احتمال ترکیب گوسی (GM-PHD)

پروژه حاضر، پیاده سازی بخش خطی فیلتر چگالی فرضی احتمال ترکیب گوسی (GM-PHD) از مقاله زیر می باشد: B.  Vo  and  W.  Ma   "The  Gaussian  mixture  probability  hypothesis  density filter",  IEEE Trans. Signal Process.,  vol. 54,  no. 11,  pp.4091 -4104 2006. در این پروژه تخمین مشترک تعداد متغیر با زمان اهداف و حالات آنها از یک دنباله از مجموعه های مشاهده، در حالیکه عدم قطعیت ارتباط داده، عدم قطعیت کشف، نویز و هشدار اشتباه ...