پروژه / پایان نامه آماده: طراحی ربات با سه کاربرد تعقیب خط، نوریاب، قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد

             پروژه / پایان نامه آماده: طراحی ربات با سه کاربرد تعقیب خط، نوریاب، قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد (فایل ورد و پاورپوینت به همراه کدهای نرم افزاری)   چکیده  این پژوهش الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.م ...