چکیده : گرایش به استفاده از سوخت گاز طبیعی به عنوان یک سوخت پاک برای مصرف کننداگن به سرعت رو به افزایش است. بحث گاز سوز کردن خودروها به دلایلمتعدد بحث روز بسیاری از کشورها بوده واز منابع جدید دنیا بشمار می آید , بطوریکه حتی بسیاری از کشورهای پیشرفته صنعتی که فاقد منابع گازی می باشند مشغول انجام پژوهش و تحقیق در این زمینه هستند. کنترل پیش بینی مبتنی بر ( MPC ) از طریق بکارگیری مدلی صریح و واضح از فرآیند و اعمال ورودیهای کنترلی بدست آمده از حل یک مسئله بهینه سازی در یک افق کنترلی , رفتار آین ...