پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن

lامروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت. l lاز دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد. l lسینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد.     تعداد اسلاید آن11اسلاید آ ...