پروژه کنترل مدرن

این پروژه ای مناسب برای درس کنترل مدرن می باشد    دراین پروژه یک ماتریس 3*3 انتخاب شده هست.    گزارش کار و فایل های متلب شامل مباحث زیر می باشد: 1- سیستم 2- تعیین تابع تبدیل 3- بررسی پایداری 4- رسم پاسخ های ضربه واحد و پله واحد و تحلیل پایداری و خطای ماندگار 5- بدست آوردن زمانهای صعود ، تاخیر ، نشست و حداکثر جهش و همچنین درصد حد اکثر جهش 6- بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری 7 -  بررسی پایداری به مفهوم لیاپانوف 8- تحقق ها 9- کنترل کننده فیدبک حالت 10- طراحی کنتر ...