در این مقاله، یک کنترل کننده ترکیبی کارا و موثر برای تنظیم بهینه نیروی کنترل فعال میراگرهای جرمی تنظیم شده ارائه شده است. این کنترل کننده ترکیبی از کنترل کننده مرسوم بهینه خطی درجه دو موسوم به LQR و کنترل کننده کلاسیک تناسبی انتگرالی مشتقی موسوم به PID می باشد. در ابتدا شاخص خطی مرتبه دوم تعریف شده در کنترل کننده LQR برای هر مود سازه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته کمینه شده است. سپس با تعیین نیروی مودال کنترلی در هر مود از سازه، به تناسب مشارکت پاسخ های مودی به پاسخ سازه، ماتریس به ...