لینک دانلود و خرید محصول در پایین توضیحات نوع فایل: POWER POINT قابل ویرایش و آماده ارائه تعداد اسلاید : 40 اسلاید 1 به نام خداوند بخشنده و مهربانکنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک علی خادم 2 کنترل تعادل در حالت ایستاده دو ایده در کنترل تعادل: 1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند. 2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است. 3 ...