عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب قالب بندی :  Word قیمت :   7000 شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توض ...

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک در واقع هدف در این پروژه ارائه یک روبات فاصله یاب است که وقتی به یک متری موانع برسد مسیر حرکت خود را عوض کند و دوباره به راه خود ادامه دهد وسایل مورد نیاز : 1- آی سی atmega8 از سری avr 2- سنسور آلتراسونیک SRF05 ( فاصله سنج ) 3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد) 4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s) 5- رگولاتور پنج ولتی (7805) 6- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی 7- LED به تعداد مورد نیاز ...

دانلود پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز

دانلود پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز   فهرست فصل ها فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار فصل دوم: آی سی atmega 8 از سری avr فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار فصل چهارم: قسمت های سخت افزاری   فایل ها شامل 1- متن پروژه به صورت Word 2- فایل برنامه پروژه به زبان C   ...

دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr

دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr   فهرست فصل ها:   فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار فصل دوم : آی سی atmega16 از سری avr فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار فصل چهارم : قسمت های سخت افزاری   وسایل مورد نیاز : 1- آی سی atmega16 از سری avr 2- سنسور مقاومت متغیر با نور (فتوسل) 3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد) 4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s) 5- رگولاتور پنج ولتی (7805) 6- ترانزیست ...

پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز

پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز   فهرست فصل ها فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار فصل دوم: دریافت فایل ...

پاورپوینت روبات های هوشمند

§موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که l بصورت خودکار کنترل شود، l قابل برنامه ریزی مجدد باشد، l چند منظوره بوده و l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.       تعداد اسلاید آن 63اسلاید آماده و ظاهری زیبا می باشد  چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده بودن مقالات و ظاهر زیبای اسلایدها می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشدمقالات را با ورژن  office2010&n ...

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

              پایان نامه دکترا  (دانشکده برق  – گروه کنترل ) طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئلة کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمید ...

روبات تبلیغ در چتروم

روبات تبلیغ در چتروم این پلاگین و فایل با بکاپ مای طرح و بقیه بکاپ ها ست شده هست و تنها کافیه فایل های درون پوشه ی files تو روت هاست (public_html) بذارید و اکسترکت کنید و بعدش sql رو هم ایمپورت کنید توجه داشته باشید این محصول تنها 5 باز فروخته میشود اگه نتونستید ست کنید با پرداخت 5 تومن اضافه تر به شخصه برای شما ست میکنم به این نکته توجه داشته باشید افرادی که بیش از 8 محصول از محصولات مارو خریده باشن و شناسه پر ... دریافت فایل ...

علم تغییرات زمین‌شناسی و باستان‌شناسی زرگون (زیرکون) گرانیت حسن روبات نوع A دوره پرمیان

عنوان: مقاله ژورنالی علم تغییرات زمین‌شناسی و باستان‌شناسی زرگون (زیرکون) گرانیت حسن روبات نوع A دوره پرمیان، کمربند سنندج - سیرجان (متن ترجمه به فارسی) این فایل در قالب Word قابل ویرایش، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی می باشد   قالب: Word   تعداد صفحات: 32   توضیحات: یک یافته جدید از جدا شدن گوندوانا در ایران چکیده کمربند آذری دگرگیسی سنندج - سیرجان (SSB) در مرکز غرب ایران، یک ناحیه دگرگونی چند فازه است که از سنگ‌های غالباً آتش‌فشان ...