اسکریپت فایل های مربوطه ، حرکت آونگ ساه را با شبیه سازی می نمایند. و معادله دیفرانسیلی آونگ ساده را در حالت خطی و غیرخطی حل نموده و نمودار جابجایی بر حسب زمان را برای دو حالت ، رسم می نمایند. و نشان داده می شود که برای آلفای کوچک، اثر خطی سازی خطای کمی ایجاد نموده و جواب با حالت غیرخطی تقریبا یکسان می باشد. اسکریپت فایل ها: pendulum_ode.m(اصلی) pendulum.m(تابع حل معادله دیفرانسیل) nonlin_ode.m(تعریف تابع غیرخطی حرکت) lin_ode.m(تعریف تابع غیرخطی حرکت) ...