رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...

پایان نامه پیاده سازی وب سایت آزمون آن لاین

پایان نامه پیاده سازی وب سایت آزمون آن لاین                     فرمت:word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:120 پایان نامه دوره کارشناسی کامپیوتر گرایش نرم افزار   دریافت فایل ...

کارآموزی پیاده سازی سخت افزاری شبکه و دوربین های مدار بسته

گزارش کارآموزی  "پیاده سازی سخت افزاری شبکه و دوربین های مدار بسته" بر طبق فرم های استاندارد تنظیم و ویرایش کامل است و تمام نیازمندیهای یک گزارش کارآموزی عالی را دارا میباشد. اگر به دنبال ارایه یک گزارش با کیفیت و علمی هستید این کارآموزی را دانلود کنید.برای اطمینان از کیفیت و سطح علمی گزارش ، نمونه رایگان آن را از لینک زیر دانلود کرده و پس از آشنایی کامل تر اقدام به خرید محصول فرمایید. امروزه با پیشرفت و توسعه کامپیوتر در کلیه زمینه‌ها , این رشته به عنوان بخش جدا نشدنی از کل ...

پروژه مهندسی صنایع با عنوان پیاده سازی سیستم تولید به هنگام JIT در شرکت ریخته گر و آهنگر فن آور (رافکو)

چکیده تولید بهنگام(JUST-IN-TIME :JIT) امروزه بعنوان یک تکنیک جدید برنامه ریزی تولید و نیز نگرش فلسفی مدیریت بطور گسترده ای با استقبال شرکت ها مواجه شده است. بطور کلی JIT نوعی فلسفه تولیدی است یا یک هدف بسیار ساده یعنی:” اقلام مورد نیاز را با کیفیت مورد نیاز، به مقدار مورد نیاز و دقیقا در زمان مورد نیاز” تولید کنید. تقسیم بندی های انجام شده در ادبیات موضوع JIT دامنه گسترده‌ای در برمی‌گیرد. از جمله JIT بعنوان یک استراتژی ،JIT بعنوان مدیریت کنترل موجودی ، مجموعه‌های خر ...

طراحی و پیاده سازی سیستم اتوماسیون پذیرش بیمار مهر

پروژه"طراحی و پیاده سازی سیستم اتوماسیون پذیرش بیمار مهر" با معرفی و شناخت زبان‌های مورد استفادهدر پیاده سازی سیستم  اجرای این پروژه را شروع میکند و در ادامه به معرفی کامل سیستم و تحلیل عملکرد سایت میپردازد و دارای توضیح کامل (با تصویر) در مورد محیط سیستم و پایگاه داده(با جداول پایگاه داده My SQL ) مورد استفاده میباشد. همچنین نمودارهای ERD و Class Diagram و Use Case بطور کامل رسم شده است.برای اطمینان از کیفیت و سطح علمی پروژه ، نمونه رایگان آن را از لینک زیر دانلود کرده و ...

فیلم شطرنج دانشگاه استراتژی جلد 3 :قربانی پوزیسیونی پیاده

Strategy University Vol 3: Positional Pawn Sacrifice توسط استاد بزرگ آدریان میخائیل چیشین فیلم شطرنج دانشگاه استراتژی جلد 3 :قربانی پوزیسیونی پیاده آموزش وسط بازی شطرنج محصول chessbase زمان آموزش : 4 ساعت و15 دقیقه همراه با دیتابس های آموزشیسطح: بازیکنان مسابقات،حرفه ای در شطرنج استراتژی همانند شروع بازی دارای اصول و قواعد کلی میباشد درک عمیق استراتژی شطرنج به پیشرفت سریع بازیکنان شطرنج کمک زیادی میکند دانلود این فیلم آموزشی برای همه سطوح توصیه میشود در شطرنج ما اهداف مشخصی دار ...

مقاله دولت الکترونیک و متدولوژی پیاده سازی آن

فرمت فایل: word تعداد صفحه:17 چکیده   پس از ظهور شبکه های جهانی اینترنت و در پی متداول شدن تجارت الکترونیکی (E.Commerce) سازمانها و شرکتها از این فناوری سود جستند، چنان که در سالهای اخیر شاهد پدیده نوین دیگری به نام دولت الکترونیک (E.Governement) هستیم. بی تردید دولت الکترونیکی اندیشه ای است که زمان تحقق آن فرا رسیده است در بسیاری از کشورها توجه به مفهوم دولت الکترونیکی و پیاده سازی آن اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. دولتها این مفهوم را تلاشی برای مدرنیزاسیون یا اصلاح و باز مهندسی دولت می ...

پیاده سازی سیستم مهد کودک در محیط رشنال رز

هدف سیستم:به منظور جمع آوری اطلاعات کودکان و سهولت در انجام ثبت نام طراحی گردیده است موجودیت های سیستم: مدیر :تمامی کارهایی که یک مدیر دراین سیستم انجام میدهدشامل ثبت نام و تشکیل پرونده، استخدام مربی ، ارائه مدرک مربی :.ارائه کارنامه،ارائه درس. ثبت امور انجام شده در مهد که روال کارتمامی این مراحل درچندین نمودارکاملا مشخص شده است. حسابدار:دریافت شهریه، خرید لوزم مورد نیاز از فروشگاه ، واریزوجه به حساب مدیر کودک: درخواست ثبت نام ، واریز شهریه هدف سیستم:به منظور جمع آوری اطلاعات کودکان و سهولت در ا ...

پیاده سازی سیستم بانک با نرم افزار رشنال رز

توضیحات درباره سیستم :  سیستم بانک شامل 3موجودیت اصلی است با این سیستم وتمامی کارهایی که درآن انجام میشودارتباط دارند. این سه موجودیت عبارت است از:1- مشتری 2- کارمند 3-  رئیس4-مسول مالی  ، که هرکدام وظیفه خاصی دراین سیستم دارند. مشتری: تمامی کارهایی که یک مشتری دراین سیستم انجام میدهدشامل برداشت وجه،واریزوجه، انتقال وجه ،  درخواست افتتاح حساب ، درخواست وام ، درخواست صدورچک ، درخواست وصول چک ، درخواست پرداخت قبوض . مشتری تمامی این نیازمندی ها را ازسیستم بانکداری ...

پیاده سازی سیستم بانک در محیطsql server

پیاده سازی سیتم بانک در sql server این پروژه شامل تمامی جداول مورد نیاز برای یک بانک میباشد که تمامی این جداول در فایل باپسوندbak وجود دارد ونحوه افزودن فایل back up در فایل راهنما موجود میباشد . ...