در سال های اخیر، رشد بسیاری را در زمینه شبکه های حسگر، شاهد بوده ایم. شبکه های حسگر بی سیم شبکه هایی متشکل از تعداد زیادی گره کوچک هستند که در هر گره تعدادی حسگر وجود دارد و ارتباط بین این گره ها از طریق یک رسانه بی سیم برقرار می گردد. این نوع شبکه، به شدت با محیط فیزیکی تعامل دارد و در ان، حسگرها جداگانه مقادیر محلی را نمونه برداری نموده و این اطلاعات را در صورت لزوم برای حسگرهای مجاور و در نهایت برای مشاهده گر اصلی ارسال می کنند. این شبکه ها علاوه بر این خودمختار[1] بوده و بدون دخالت انسان کا ...